以通过肉眼观察就能确定的。遇到这种情况，应及时对履带张紧度进行调节，并打黄油润滑。

2、中心回转接头密封圈老化损坏。由于液压油中混入了杂质，杂质进入中心回转接头的滑动表面上，使密封圈产生过度磨损，密封作用降低，导致液压油泄露，一侧的行走液压马达压力降低，造成行走跑偏。

3一侧履带的停车制动油路无法卸荷。由于制动油路中的平衡阀被异物堵塞，阀芯无法移动，液压油流动受阻，使行走液压马达持续处于制动状态，不能旋转，造成行走跑偏。这种情况应对平衡阀进行彻底清洗，并避免异物进入，使平衡阀保持正常切换。

4、一侧履带的行走马达安全阀漏油。安全阀漏油导致行走管路内的压力过低，液压马达旋转驱动力不足，造成行走跑偏。

5、液压泵产生的压力过低。由于液压泵过度磨损、柱塞卡死，使液压油泄露或泵油能力减弱，导致整条液压油路压力偏低，液压马达速度变慢，行走跑偏。

6、一侧履带的行走比例阀损坏。比例阀的作用是根据控制行程的大小，输出相对应的控制油压，使主阀产生不同的移动量，最终控制工作装置的速度。如比例阀内部损坏，阀芯活动受阻，直接影响阀体的控制功能，最终影响行走马达的转速。

7、一侧履带的行走马达溢流阀损坏。溢流阀作为一种保护装置，在动作受到外部冲击时，可及时卸掉液压马达内的高压，保护相关元件不被损坏。由于行走马达中的溢流阀损坏，油路中的压力降低，造成行走马达无力。

8、一侧履带的行走主阀损坏，阀芯活动受阻，使泵体输出油压降低，压力不足以正常驱动行走马达转动。

造成行走跑偏的原因繁多，且大多是由于液压系统内部元件损坏，肉眼不可见。因此，当挖掘机发生行走跑偏，进行原因排查的时候，要根据液压系统的工作原理，分别对各个部件进行逐个检查，要先易后难，发现损坏部位后及时对相关元件进行维修、更换。另外，大多数元件损坏的原因都与液压油混入了杂质有关，由于液压系统是由一系列精密元件构成，这些元件对杂质义务十分敏感，因此，在平时的使用和维护中，要格外注意避免液压油受到污染。

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